タイムトラベルマシンが震えたとき、pidを調整するにはどうすればよいですか?

横行機が震えた場合、PIDはどのように調整すればよいですか？過去 10 日間のインターネット上のホットトピックの分析

最近、FPV ドローンの PID パラメータ調整の問題、特に「飛行中の機体の揺れ」という障害現象が主要フォーラムやソーシャル プラットフォームで話題になっています。この記事では、過去 10 日間にネットワーク全体で行われた熱い議論をまとめ、PID パラメーター調整のコア ロジックを構造的に分析し、データベースのソリューションを提供します。

1. 話題の背景

ソーシャル メディアやテクノロジー フォーラムの監視データによると、過去 10 日間で「旅行機械の揺れ」に関連するトピックに関する議論の数が大幅に増加しました。人気分布は以下の通りです。

2. PIDパラメータと揺れの関係

横行機械の揺れは、通常、PID コントローラーの 3 つのパラメーターの不均衡に関連しています。

3. 実際の戦闘計画に参加する

Feishou が活発な議論で共有したケースに基づいて、次のデバッグ手順が推奨されます。

1.基本的なテスト：まずハードウェアの問題（ブレードの変形、モーター軸の偏心など）を解消します。
2.P値が優先されます：高周波発振がなくなるまでP値を5%ずつ下げていきます。
3.D値のフォローアップ: 残留ジッターを抑制するには D 値を大きくしますが、モーター温度を監視する必要があります。
4.微調整を大切にしています:最後に I 値を調整して、長期ドリフトの問題を解決します。

4. 一般的な構成リファレンス

200 以上の人気投稿から抜粋した 5 インチトラバースマシンの一般的な PID 構成:

5. 高度なスキル

最近議論された Betaflight 4.4 の新機能:

-動的フィルタリング: さまざまな飛行シナリオに自動的に適応します
-回転数フィルター: モーターの共振を効果的に低減します。
-FF（フィードフォワード）: PID 依存性を軽減する新しいソリューション

概要: 横行航空機の揺れ問題の80%はPIDパラメータの調整で解決できますが、ハードウェアの状態や飛行環境などを踏まえて総合的に判断する必要があります。パイロットはこの記事の参考データを収集し、実際のデバッグ中にパラメーター変化曲線を記録することをお勧めします。